PRODUCTO DIGITAL: INTRODUCCION A LOS SITEMAS DE CONTROL

Conceptos aplicaciones y simulación con MATLAB

By Ricardo Hernández Gaviño
Descripción: Es un libro fundamental para un curso introductorio y multidisciplinario enfocado tanto en el control de procesos como en la automatización de sistemas.
El texto está dirigido a estudiantes de diferentes licenciaturas que incluyen la materia de Teoría de control: Ingeniería Electrónica Ingeniería Eléctrica Ingeniería en Mecatrónica e Ingeniería en Sistemas Computacionales.
Se incluyen diversos módulos para implementar prototipos con los cuales es posible construir y ajustar diferentes tipos de controladores.
Todos los problemas planteados incluyen su solución desarrollada paso a paso de tal forma que sirvan como una guía para que el alumno adquiera la confianza y la destreza suficientes para avanzar en los diversos temas.

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Contenido:

• Introducción a los sistemas de control.
• Transformada de Laplace.
• Modelos matemáticos de sistemas físicos.
• Reducción de sistemas.
• Características de respuesta de los sistemas.
• Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz y lugar geométrico de raíces.
• Análisis de error y sensibilidad.
• Modos de control y diseño de controladores.
• Curva de márgenes de ganancia fase.

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Material: